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Dados da disciplina

Instituição Escola Politécnica Objetivo

Dar capacitação aos alunos de pós-graduação para o tratamento tanto de problemas teóricos quanto de projeto, envolvendo a teoria de controle H-infinito.

[PTC5880-5] Controle H-Infinito

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Vídeos

PTC 5880 - Controle H infinito 2022 - aula 1

Diego Colón

Primeira aula de PTC5880 - Controle H Infinito - ano de 2022 - formato remoto

Aula 3 - PTC5880 - Controle H Infinito - 2022

Diego Colón

Aula sobre Critério de Estabilidade de Nyquist, curvas M e N e relação entre Nyquist de malha aberta e Bode de malha fechada

Aula 2 - PTC5880 - 2022

Diego Colón

Aula 2 do curso, que apresenta sistemas com dois graus de liberdade e critério de estabilidade de Nyquist

PTC5880 - Controle H Infinito - Aula 8 -2021

Diego Colón

Aula de PTC5880 sobre espaços de Hardy, conceitos de sistemas MIMO e exemplo de projeto (como não se deve fazer).

Aula 4 - PTC5880 - Controle H Infinito - 2022

Diego Colón

Aula sobre desempenho em resposta em frequência, robustez, funções peso e projeto H infinito SISO.

PTC 5880 - Controle H Infinito 2022 - aula 5

Diego Colón

Aula sobre especificação por funções peso e apresentação de um exemplo de forma detalhada.

PTC 5880 - Controle H Infinito - aula 6 - 2022

Diego Colón

Aula sobre família de plantas, modelos com incertezas paramétricas e robustez de estabilidade e desempenho.

Aula 6 - PTC5880 - Controle H Infinito - 2021

Diego Colón

Nesta aula, apresentam-se conceitos matemáticos importantes para a generalização da teoria H infinito para o caso MIMO - múltiplas entradas e múltiplas saídas.

PTC 5880 - Controle H Infinito 2022 - aula 7

Diego Colón

Aula sobre Espaços Vetoriais Normados, Espaços Vetoriais com Produto Interno, Espaços de Banach, Espaços de Hilbert, Valores Singulares.

Aula 7 - PTC5880 - Controle H Infinito - 2021

Diego Colón

Aula de PTC5880 que versa sobre normas de matrizes, valores singulares, normas de sinais e de sistemas.

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