PTC3470 - Aula do dia 24/03/2020 - 1a parte Conteúdo: 2.6 - Limitação do Esforço de Controle 2.7 - Resumo dos Requisitos de Projeto no Domínio da Frequência

PTC3470 - Aula do dia 24/03/2020 - 2a parte Conteúdo: 2.6 - Limitação do Esforço de Controle 2.7 - Resumo dos Requisitos de Projeto no Domínio da Frequência 2.8 - Erro estacionário

3. Erros de Modelagem 3.1 Introdução 3.2 Incertezas Não Estruturadas 3.2.1 Incertezas Aditivas 3.2.2 Incertezas Multiplicativas

Aula de PTC3470 - Introdução ao Projeto de Sistemas de Controle Robustos Conteúdo - Erro estacionário - Pré-filtro

Capítulo 4 - Robustez da EStabilidade 4.1 - O Resultado Fundamental 4.2 Condição de Robustez da Estabilidade Para Incerteza Multiplicativa

Exemplo 3.1 3.3 Incertezas Estruturadas Exemplos 3.2 e 3.3 3.4 Conservadorismo da Representação da Incerteza na Forma Multiplicativa

Capítulo 5 - Robustez do Desempenho 5.1 - Acompanhamento do Sinal de Referência 5.2 - Rejeição de Perturbações 5.3 - Rejeição do Erro de Medida

5.3 - Rejeição do Erro de Medida 5.3.1 - Incerteza Multiplicativa 5.3.2 - Incerteza Representada por Templates 5.4 Esforço de Controle 5.4.1 - Incerteza Multiplicativa 5.4.2 - Incerteza Representada por Templates 5.5 - Erro Estacionário 5.5.1 - Incerteza Multiplicativa

5.5 Erro Estacionário (continuação) 5.5.1 Incerteza Multiplicativa (continuação) 5.5.2 Incerteza Representada por Templates 5.6 Especificações no Domínio do Tempo

5.6.2 Incerteza Representada por Templates 5.7 Ubi Sum? Ubi Venturus Sum? 5.8 Exemplo de Projeto Utilizando Loop Shaping